詩云：「邦畿千里，惟民所止。」
詩云：「緡蠻黃鳥，止于丘隅。」子曰：「於止，知其所止，可以人而不如鳥乎？」
詩云：「穆穆文王，於！緝熙敬止。」為人君，止於仁；為人臣，止於敬；為人子，止於孝；為人父，止於慈；與國人交，止於信。
詩云：「瞻彼淇澳，菉竹猗猗。有斐君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僩兮，赫兮喧兮；有斐君子，終不可諠兮！」「如切如磋」者，道學也；「如琢如磨」者，自修也；「瑟兮僩兮」者，恂慄也；「赫兮喧兮」者，威儀也；「有斐君子，終不可諠兮」者，道盛德至善，民之不能忘也。
詩云：「於戲！前王不忘。」君子賢其賢而親其親，小人樂其樂而利其利，此以沒世不忘也。
【原文】
詩云：「邦畿千里，惟民所止。」
【註釋】
詩：《詩經．商頌．玄鳥篇》。
邦畿：邦，國邦。畿，國都，即古時的京城。邦畿，是天子管轄的國都所在地。
千里：方圓有千里。
惟：是。
民：百姓。
止：達到，居住，不遷。此處作居住解。
【語譯】
《詩經．商頌．玄鳥篇》上說：「天子建都所在地，方圓有千里之大，是百姓樂於居住的地方。」
【分析】
人人都想安住在理想的地方，環境優美、空氣清新、地方整潔、交通方便等等，「邦畿」便是人人樂於居住的地方。
「邦畿」的意義有三：
（一）首都
「邦畿」是首都，全國最重要的城市，也是天子居住的地方。首都若被敵軍攻陷，便要亡國，故首都必是軍事重城，而且建設十分完備，衣冠文物豐盛，不論交通、經濟、治安、教育等各方面都治理得十分好，所以百姓都樂於在這裡聚居。
（二）色身
呂祖：「所謂千里之邦，乃萬民色身之止處也。」
古人將天地比作自身，「邦畿」是人的色身。「民」是靈性，靈性是身中的良民，身是自性良民所居住的地方。人間苦樂參半，是個修行的好地方，靈性有了色身，可以立愿了愿，行功立德。雖然色身只是靈性的暫時居所，但若能借假修真，藉著有肉身時「明其明德」，繼而「親民」，則自性良民可恢復本來面目，復歸於無極的至善境地。
（三）至善地
靈性是萬德之源，在色身的居處叫至善地，是一身的總樞紐，全身最重要的地方。人若不知自性所在，不知止於此處，不以自性作主，一旦被聲色所誘，物欲所迷，便縱情逐欲，作業造罪，靈性沉淪在生死苦海，輪迴不息，歸家無期。至善地是靈性在色身上最美好、最完善的居止處，就像人民都想定居在首都一樣。
【原文】
詩云：「緡蠻黃鳥，止于丘隅。」子曰：「於止，知其所止，可以人而不如鳥乎？」
【註釋】
詩：《詩經．小雅．綿蠻篇》。
緡蠻：即「綿蠻」，小鳥之叫聲。
丘隅：丘，山丘。隅，角落。丘隅，指山中彎角處，樹林最茂盛的地方。
而：尚且。
不如：比不上。
【語譯】
《詩經．小雅．綿蠻篇》上說：「叫聲像『緡蠻』的黃鳥，棲息在山丘間樹林最茂盛的一角。」孔子讀了這詩說：「一隻小黃鳥尚且找一個安全的地方棲息，為什麼人比不上鳥呢？」
【分析】
山丘與山丘間的彎角處，最為隱蔽，前有樹林，後有高山，林木茂密，人跡罕至，鳥兒在那裏棲息，有密林的掩護，可抵擋風吹雨打，無需擔心獵人捕殺，可以很安心的居住下來。
孔子讀了《詩經》這一篇，感慨地說：小小的黃鳥白天出外覓食，忙碌整天，到黃昏要休息了，牠知道要找一個安全的地方歇下來，便揀選山丘一角。人為萬物之靈，竟不知該止於何處，勞碌一生，只顧爭名逐利，醉生夢死，最後止於墓穴，靈性不斷在四生六道輪轉，弄得自己不得安寧，反而比不上鳥兒。
《中庸》子曰：「人皆曰：『予知』；驅而納諸罟、擭、陷阱之中，而莫之知辟也。」人們自以為聰明，看見捕獵野獸的網羅、籠子、坑洞等陷阱，都知道要避開，好使自己不掉進去；但對於無形的網羅、籠子、坑洞，卻往往主動的跑進去，不知避開。
人人都本具光明的德性（明德），惟一落入氣象二界，便被世俗薰染，把這世界當成自己永久居所，不知生從何來，死歸何處，執著有形相的色身，以為這個就是我，忘了自己還有一個無形相的真我（天性），終生都為這個色身打算，還認為自己聰明，誰知貪求功名利祿、酒色財氣，實是替自己設下網羅陷阱，將自己天性驅趕進去，豈非「自投羅網」？
故此孔子很歎息，人自以為聰明，卻實在比不上鳥兒。
「黃鳥」有什麼意義？五行五色的方位，黃居於中央（見右圖），五行屬土，五常是信，信統四端而兼萬善。儒家以信為天性，此處是用「黃鳥」比喻天性。《易經》言「黃中通理」，人的天性與理天相應，是人應當「止」的地方。止於至善之地，時刻抱守天性，二六時中念念莫離。
惟能不能「止於至善」，關鍵在於是否「知其所止」。
《易經》：「艮，止也。兼山，艮，君子以思不出其位。」
艮的卦象是山☶，「兼山」是兩個山相疊一起。山的形象代表莊重，所以「艮山」有制止的意義。兩山相疊，制止的力量更強。君子看到這個現象，若有所思，知道要安於他所處的地方。安份守己，不離本位，不可逾越，不許動搖。
【原文】
詩云：「穆穆文王，於！緝熙敬止。」為人君，止於仁；為人臣，止於敬；為人子，止於孝；為人父，止於慈；與國人交，止於信。
【註釋】
詩：《詩經．大雅．文王篇》。
穆穆：（德行）深遠。
於：音烏，讚歎詞。
緝熙：緝，音輯，繼續不斷。熙，光明。緝熙，指文王之德性，光明不絕，無一時之昏昧，無一刻之間斷。
敬止：敬，恭敬。止，止於至善。敬止，敬其所止，恭敬地「止於至善」。
為人君：當文王為西岐王，治理岐山下周族的時候。
止於仁：仁，仁慈。文王為人君時，施行仁政，愛民如子。
為人臣：當文王臣服於商紂王時。
止於敬：敬，恭敬。身為臣子時，文王對商王很恭敬，盡忠職守。
為人子：文王是王季（季歷）的兒子。
止於孝：孝，孝順。身為兒子時，克盡孝道。
為人父：他是武王、周公的父親。
止於慈：慈，慈愛。為人父親的時候，對子女很慈愛。
與國人交：與國人交往時。
止於信：信，信實。與國人交往，就本著信字，誠實不欺。
【語譯】
《詩經．大雅．文王篇》上說：「德行深遠的文王，繼續不斷散發他德性的光明，恭敬地止於至善之地。所以當他身為人君時，就止於仁愛百姓；為人臣時，就止於恭敬長上；為人子時，就止於孝順父母；為人父時，就止於慈愛子女；與國人交往時，止於信實，始終不二。」
【分析】
天德的體現，在不同位置有不同的稱謂。對臣民而言名為「仁」；對君上而言名為「敬」；對父母名「孝」；對子女名「慈」；對國人名為「信」。名雖各異，實源出於一理。
為人君，止於仁
周文王以仁立國，愛民如子，視民如傷，見到百姓挨餓就等於自己挨餓。所以他在治理岐地時，教百姓稼穡，使男耕女織，各得其所；憐憫年老或無依無靠的百姓，施予恩恤。
《墨子．卷四．兼愛中》：「昔者文王之治西土，若日若月，乍光于四方于西土，不為大國侮小國，不為衆庶侮鰥寡，不為暴勢奪穡人黍、稷、狗、彘。天屑臨文王慈，是以老而無子者，有所得終其壽；連獨無兄弟者，有所雜於生人之間；少失其父母者，有所放依而長。」
從前周文王治理西岐時，德如日月，發出的光芒照耀四方和西周大地。他不倚仗自己是大國而欺侮弱小國家，不倚仗國民眾多便忽略照顧孤獨的老人，不倚仗權勢而掠奪農民的穀物牲畜。上天眷顧文王對百姓慈愛，所以在他國土內，年老無子女的人得以壽終，孤苦無兄弟的人可以在民眾之間安居樂業，年幼無父母的人有所依靠而成長。
文王不僅澤及於民，也澤及枯骨。在建造靈台時，工人挖出了死人枯骨，文王知道後便吩咐官員給他改葬。官員說：「那是無主的屍骨呀。」文王說：「擁有天下的人，就是天下的主人；擁有一國的人，就是一國的主人。我就是他的主人，你還到哪兒去找他的主人呢？」連枯骨都受到恩澤，更何況是活生生的百姓！
四方的人知道文王有德，都歸心於他。許多別的部落、甚有從紂王投奔而來的賢士，都歸附在文王的部下稱臣。西岐的國力便日漸強大。
為人臣，止於敬
文王雖是人君，同時也是臣服於商紂王的一個諸侯。因紂王無道，文王有德，故此出現「天下三分，其二歸周」的局面。雖然天下有三份之二地域的人歸心文王，但文王沒有造反，沒有奪權的野心，仍然恭敬地侍奉殷朝，故世人稱讚他有「至德」（最崇高的德）。
惟紂王暴虐無道，亦令文王暗中嘆息，怎料被紂王的親信，有崇氏的國君崇侯虎得知，向紂王進讒：「西伯侯到處行善，攏絡民心，樹立自己的威信，諸侯都歸心於他，恐怕對紂王您不利！」於是紂王將文王囚於羑里（今河南湯陰縣）七年，文王並無因此心懷怨懟。
文王的臣子為營救文王出獄，搜求很多美女、駿馬、珍寶獻給紂王。紂王見了十分歡喜，下令赦免文王，並賞賜弓箭等武器，授權文王討伐不聽政令的諸侯，並告訴他當年告密的人是崇侯虎。若文王對紂王不敬，怎得紂王信任？
文王回西岐後，南征北討，最後攻打崇侯虎。文王下令士兵入城不准殺人，不准毀壞民房，不准填井，不准伐木，不准搶百姓的六畜，不聽從的士兵殺無赦。崇國百姓知道後，馬上舉城投降。
但紂王的暴政已到了人神共憤的地步，且亦眾叛親離。文王臨終時叮囑武王要拯救天下百姓，故文王死後，由武王興兵伐紂。
為人子，止於孝
文王是王季的兒子，為世子時，每天要朝見父親三次，鷄啼一次、中午一次、晚上一次。每次來到父親寢室門外，文王都問侍者父親身體是否安康，如果侍者回答「安康」，文王就會很高興；若父親身體欠安，文王便會很擔憂，面有憂戚，走起路來步履不穩，直至父親康復，文王走路的腳步才恢復如常。每當父親用膳，文王必定親自察看食物的冷熱可否入口，膳後又問父親飯菜是否合口味，份量是否洽當，接著吩咐廚師，按父親的心意調整。天天如是，從不懈怠。
這是文王盡孝的表現。
為人父，止於慈
身為父親的文王對子女十分慈愛。但慈愛不等如縱容，文王是以身作則，好讓兒子效法，繼志述事。
《古八德全書》：「文王事紂，而武王伐商，似非繼述矣。然武王卽位十三年，恪守臣職，固文王服事之志也。至於紂惡不悛，天人交迫，不得已除暴安良，救民水火，道理到至極處，可以仰質文王在天之靈矣。」
文王事奉紂王，而武王討伐商朝，看來似乎不是繼志述事。但文王死後，武王繼任當諸侯十三年，一直盡臣子職責，這固然是文王服事的志業；至於紂王惡行不改，已到天人共憤的地步，武王不得已，為了除暴安良，拯救萬民於水火而討伐紂王，已將仁孝的道理發揮到極至，可說是無愧文王在天之靈了。
武王得天下後，與周公繼續父親的志願，以仁德治理天下。
慈愛子女，除了養之外，最重要還是教育，啟發子女的德性，使他們不昧良知。
與國人交，止於信
「民無信不立」，百姓對國君的信任是立國之本，若無百姓信任，國運恐怕不能長久。
文王與國人交往，誠實不欺，賞信罰必，故可「劃地為牢」，就地畫一範圍作牢獄，豎立木頭作獄吏，命犯人站立其中便是入獄，犯人不會逃走。文王以德化民，國君有信，百姓亦有信，不心存欺乍。
孔子：「人而無信，不知其可也。」一個人沒有誠信，不知他怎麼可以立身處世。
曾子：「明德，新民，止於至善者，吾於文王見之矣。仁、敬、孝、慈、信，倫理也，人道之至善也，能盡人道，則合天道矣；如棄人求天者，則落頑空無用之學也。」
此段是說「知止至善」的下手工夫。既已知止，應當居止於至善之地。文王「知其所止」，以至善的天德應對一切事物，故不論在什麼崗位上，都會竭盡心力做到圓滿。
此段是說「知止至善」的下手工夫。既已知止，應當居止於至善之地。文王「知其所止」，以至善的天德應對一切事物，故不論在什麼崗位上，都會竭盡心力做到圓滿。
【原文】
詩云：「瞻彼淇澳，菉竹猗猗。有斐君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僩兮，赫兮喧兮；有斐君子，終不可諠兮！」
「如切如磋」者，道學也；「如琢如磨」者，自修也；「瑟兮僩兮」者，恂慄也；「赫兮喧兮」者，威儀也；「有斐君子，終不可諠兮」者，道盛德至善，民之不能忘也。
【註釋】
詩：指《詩經．衛風．淇澳篇》。
瞻彼淇澳：瞻，看見。彼，那邊。淇，淇水，位於衛國境內。澳者，音郁，水邊彎曲的地方。
全句：看那淇水的岸邊。
菉竹猗猗：菉，通「綠」。菉竹，翠綠色的竹子。猗猗，音依，美麗茂盛的樣貌。
全句：青翠的竹子生長得很美麗、很茂盛。
有斐君子：斐，音匪，文質彬彬，極幽雅的樣子。君子，指康叔第八代孫衛武公姬和。
全句：美麗的竹子，使人想起一位文質彬彬的君子衛武公，他的德行就如那些綠竹般美好、茂盛。
如切如磋，如琢如磨：
切：以利器從中切割分開。
磋：以工具將不齊處磋平。
琢：以鐵槌鑿物，加以彫刻玉石。
磨：以沙石磨光，使物品光滑或銳利。
「切磋琢磨」是將骨角玉石加工，使之成為美觀實用的器具，比喻君子研究學問，乃至涵養德性，就像人們切骨、磋角、琢玉、磨石，不斷將工序重複，切完又切，磋完又磋，琢完又琢，磨完又磨，務求精益求精，令自己成器成材。
瑟兮僩兮，赫兮喧兮：
瑟：小心謹慎的樣子，保持內心覺醒。
僩：堅毅威武的樣子，震懾外在魔障。
赫：氣度威嚴的樣貎。
喧：正大光明的態度。
兮：表示讚歎的語氣，相當於「啊」。
有斐君子：這位文質彬彬的君子。
終不可諠兮：諠，忘記，忘懷。叫人終身不會忘記。
「如切如磋」者，道學也：「如切如磋」這幾個字，是形容衛武公研究學問時，反覆鑽研，態度非常認真，勤奮。
「如琢如磨」者，自修也：「如琢如磨」，是指他修身方面，不斷惕厲自己，務求精益求精，達至完美。
「瑟兮僩兮」者，恂慄也：
恂：音旬，恐懼。害怕被外物牽引，迷真逐妄。
慄：音栗，戰慄，因恐懼而發抖。若稍有不慎，便行差踏錯，故不寒而慄。
全句：「瑟兮僩兮」，是形容他戒慎恐懼的內心。
「赫兮喧兮」者，威儀也：
威：威風，指氣度剛強，令人望而生畏。
儀：儀表，指儀容令人敬畏。
全句：「赫兮喧兮」，是說他可敬可畏的儀表。
「有斐君子，終不可諠兮」者，道盛德至善：「有斐君子，終不可諠兮」這兩句，是說衛武公高尚的品德，已達到至善的境地。
民之不能忘：人民不能忘記他。
【語譯】
《詩經．衛風．淇澳篇》記載了一段歌頌衛武公的詩：「看那淇水的岸邊，翠綠的竹子生長得美麗茂盛，使人聯想到衛武公。這位君子，他在研究學問和涵養品德方面，反覆鑽研，如同人們切骨、磋角、琢玉、磨石般，不斷重複這些工序，務求精益求精，力求完善。他小心謹慎，以保持內心覺醒；堅毅威武，以震懾外在魔障：有氣度威嚴的外貌，有正大光明的態度。這樣一個文質彬彬的君子，令人終身不會忘記。」
詩中「如切如磋」，是說衛武公研究學問的態度，十分勤奮；「如琢如磨」，是指他修養心性的工夫，不斷地惕厲自己，使趨於完美。「瑟兮僩兮」，說他的內心，戒慎恐懼，惟恐自己行差踏錯；「赫兮喧兮」，說他剛強的威儀，令人可敬可畏。「有斐君子，終不可諠兮」的意思，是說一個這麼有道德、有學問的君子，他的品德已達到完善之境地，實在令人仰慕他，不會忘記他。
【分析】
竹、松、梅合稱「歲寒三友」，因這三種植物十分耐寒，當其它植物在嚴冬枯萎凋謝，唯有它們仍然屹立不倒。世人愛用竹來比喻君子，示意君子不論經歷怎麼惡劣的環境，他的氣節也不會動搖。其次，竹是中空外直，中間虛空能容物，「有容乃大」，比喻君子胸襟廣濶。直，代表君子正直不阿。且竹還有一特點，是竹節分明。
關聖帝君慈示：「玉可碎而不可改其白，竹可焚而不可毀其節。」玉可以被摔碎，但不可改變它潔白的本質；竹可以被焚毀，但不能破壞它的骨節，它天生如此，不可改變。比喻君子崇高的節操，即使沒了肉身，氣節仍然長存。
看見淇水旁邊這麼美麗茂盛的綠竹，不其然令人聯想到衛武公這位君子。
衛武公是衛國第十一代國君，他是一位深受國民稱頌和擁戴的君主。他在位期間，推行先祖康叔的德政，令國家安定，百姓和樂。他亦輔助周平王平定「犬戎之亂」，故被封為「公爵」。
衛武公在位55年，享壽96歲。當他年屆95高齡，仍要求他的臣子在他有過錯時提醒他、勸導他。他說，大家要盡自己的職責，不分日夜的勸諫他，不要因為他年老便放棄他，他亦會將諫言銘記於心，以答謝眾人對他的教誨。
呂祖《大學淺言新註》慈云：「泰山不卻拳石，故能成其高大；江海不擇細流，故能成其淵深。」衛武公虛懷若谷的謙德，能接納眾人的勸諫，令他的品德日漸趨於完善，終能成為一位正氣凜然，德高望重的君子。
這段是說修行人的修學態度，既已「知其所止」，應效法衛武公，不斷的日新又新，精益求精，以求恢復天性光明的本來面目。
【原文】
詩云：「於戲！前王不忘。」君子賢其賢而親其親，小人樂其樂而利其利，此以沒世不忘也。
【註釋】
詩：《詩經．周頌．烈文篇》。此篇歌頌文王、武王的盛德。
於戲：即「嗚呼」，感歎詞，是讚美嘆惜的語氣。
前王：以前的君王，指文王、武王。
不忘：文王、武王的德澤，使百姓不會忘記他們。
君子：君主，或有德的賢人。
賢其賢：前賢為動詞，尊敬之意；後賢為名詞，賢能的人。賢其賢，尊敬賢能的人。
親其親：前親為動詞，親愛之意；後親為名詞，應當親愛的人。親其親，親愛應當親愛的人。
小人：庶民，百姓。
樂其樂：前樂為動詞，享樂之意；後樂為名詞，安樂之意。樂其樂，安享應該快樂的事。
利其利：前利為動詞，利用之意；後利為名詞，利益、福利之意。利其利，享受應得的利益。
沒世：沒同「歿」。沒世，指文王、武王死後，即後世。
【語譯】
《詩經．周頌．烈文篇》上說：「啊！從前的文王、武王，真的令人難以忘懷啊！」後世的國君或盛德的君子，都會效法他們，尊敬他們所尊敬的人，親愛他們所親愛的人；而老百姓，也能安享他們應該享有的快樂，得到他們應該得到的利益。所以，前王雖然已經離世，但後人永遠不會忘記他們。」
【分析】
這首詩是感恩文王、武王的德澤。
世人稱頌文王是「至德」，因他承接道統，繼天立極，「仁敬孝慈信」，為世人樹立了一個典範。有文王的至德，亦要有武王的繼德，世人稱頌武王是「大德」，因他替天行道，殲滅了紂王暴政，把百姓從苦難中拯救出來，得天下後推行王道。文王武王的德澤因而昭明於萬世。
從前的文王武王，後世人沒法忘記。一些國君、賢德的人效法他們，追隨他們。先王在世時所敬重的賢能，後世君子也敬重他們；先王所親愛的人們，後世君子亦樂於親近他們。至於普通百姓，也許沒讀過多少書，不認得幾個字，並不懂得聖人宣揚的義理，惟亦因前王所遺留的教化，令他們安份守己，安居樂業，過著太平的好日子。雖然有德君子與普通百姓身份不同，但大家都能各適其適，各取所需。文王武王的大德，影響深遠，令後世人深受其惠，他們的功德是永存的，雖已作古，後世人永遠不會忘記他們。
這段是說「明明德」、「親民」，皆達「止於至善」的實證。