《論語．憲問篇．四十三》
子路問君子。子曰：「修己以敬。」曰：「如斯而已乎？」曰：「修己以安人。」曰：「如斯而已乎？」曰：「修己以安百姓。修己以安百姓，堯舜其猶病諸！」
子路問怎樣成為一個君子。孔子回答說：「修養自身，保持誠敬的態度。」子路問：「這樣就夠了嗎？」孔子進一步說：「修養自身，使周圍的人安樂。」子路又問：「這樣就夠了嗎？」孔子再補充：「修養自身，使天下百姓安樂。修養自身使天下百姓安樂，即使古時堯帝舜帝，大概都擔心自己難以做到！」
子路問君子
孔子的答案是「修己以敬」，「修己以安人」，「修己以安百姓」，一再強調的是修己。「安百姓」範圍比「安人」廣泛得多，「安人」是令身邊周圍的人安樂，「安百姓」則是令一國或普天下的人民安樂。然而不論範圍多廣，作為一個領導者，首先要做的都是「修己」。「修己」是基礎，打穩了這根基，就能進一步「安人」、「安百姓」。
修己以敬
孔子教導用「敬」來修持自己，涵養品德。
敬，是恭敬、莊重、嚴肅、謹慎、認真的態度。《左傳》：「敬，禮之輿也，不敬則禮不行。」敬，猶如盛載著禮的車子，沒有敬，禮就實行不了。敬在內，表現在外是禮，心存敬意，外在的言行舉止自然合禮。
樊遲曾問孔子什麼是仁德，孔子回答他「居處恭，執事敬，與人忠，雖之夷狄不可棄也」。日常起居要端莊恭敬，處理事情要嚴肅謹慎，與人相處要真心誠意，即使到了蠻荒地帶，也不能因當地人文化未開，就隨隨便便輕率無禮。而是不論在任何情況底下，都不應放棄這些做人處世的原則。
「割不正不食」，用殘忍方法宰殺牲口烹煮出來的肉，孔子是不吃的。「席不正不坐」，坐墊擺放得不端正，孔子是不坐的。凡事有它的禮儀制度，不正，就等如不合法度，亦是對事物不敬的表現，是以孔子不接納。從日常起居飲食，乃至出外待人處事，都應秉持恭敬嚴謹，真心誠意的態度。藉著對一切事物的敬去涵養品德，使自身的德一點一滴的累積，德便日益深厚。
修己以安人
子路聽了夫子這麼說，隨即問：「這樣就夠了？」孔子說：「修己是第一步工夫，還要安定身邊的人，令他們安樂。」
「己立立人，己達達人」，君子不獨自己求安樂，亦希望身邊的人得安樂。君子不獨修養己身，亦悉力將修己工夫推及周圍的人。
一個母親帶著年幼的兒子拜訪聖雄甘地，讓甘地勸勸兒子少吃些糖。甘地叫他們一個月之後再來。一個月後這對母子到來，甘地對小孩子說：「不要吃太多糖，這對你身體不好。」這個母親奇怪：「我們老遠跑來，為什麼上次你不說，要我們一個月後再來呢？」甘地：「因為一個月前，我自己也吃很多糖。」這事告訴我們，自己辦不到的事，很難打動別人去做。這是因何先修己而後安人的緣故。正人先正己，自己修得好，再度身邊的人才容易。
有些人在家一個樣子，出外是另一樣子。在公司裏對上司恭恭敬敬，對同事客客氣氣，回到家裏態度就變了。父母問日常事情，覺得很煩厭，耐不住便頂撞父母。家人又不是外人，無需多禮，態度上就流於粗疏。故自身修不好，難以令身邊的人安樂。
《孝經》：「禮者，敬而已矣。故敬其父則子悅，敬其兄則弟悅，敬其君則臣悅，敬一人而千萬人悅。所敬者寡，而悅者眾，此之謂要道也。」禮是誠敬心的表現，因此尊敬別人父親，他的兒子便很歡喜；尊敬別人兄長，他的弟弟很是高興；尊敬別人國君，他的群臣也是很喜悅的。尊敬的是一個人，一家之主或兄長或一國之君，喜悅的人則有千千萬。所敬的是少數，和樂的是眾多。一點敬心能使千萬人受惠，這就是要道。
君子要修身，光明德性，恢復本來。繼而要齊家，引導身邊的人修身，光明德性，恢復本來。共享平安喜樂。
修己以安百姓
子路再問：「這樣就夠了？」孔子再進一步說：「修養己身，還要安定天下百姓，令他們安和樂利。」
君子在修身齊家之後，要更進一步的治國平天下。要完成這個偉大聖業，都是從修己開始。
晉國大夫臼季一次出使外國，經過冀地，見郤缺在田間除草，他的妻子送飯給他吃。兩人的態度十分莊重，相敬如賓。臼季邀請郤缺一同回國，對晉文公說：敬是德行積聚的體現，恭敬的人必定有德，有德的人能管治百姓，請文公任用郤缺。
為什麼說有德的人能管治百姓？
《周書．蘇綽傳》：「凡人君之身者，乃百姓之表，一國之的也。表不正，不可求直影；的不明，不可責射中。今君身不能自治，而望治百姓，是猶曲表而求直影也；君行不能自修，而欲百姓修行者，是猶無的而責射中也。故為人君者，必心如清水，形如白玉。躬行仁義，躬行孝悌，躬行忠信，躬行禮讓，躬行廉平，躬行儉約，然後繼之以無倦，加之以明察。行此八者，以訓其民。是以其人畏而愛之，則而象之，不待家教日見而自興行矣。」表，是古代測日影的標杆；的，是箭靶的中心。身為人君，是百姓的標杆，也是一國的核心。標杆歪斜，不可要求它的影直。箭靶不明確，不能要求人們射中它。如今君主不能修身，卻望治好百姓，就像標杆不正卻要求它的影直一樣。君主不能修己，卻想百姓修行，就如沒有箭靶卻要求人們射中它。所以作為一國之君，心必要像清水的純淨，身要似白玉的無瑕。實行仁義、孝悌、忠信、禮讓、廉潔、公平、儉約這些美德，還要不懈的身體力行，為百姓樹立一表率，加上明察秋毫，用這些德行教化百姓，人民就會對國君既敬且愛，把他當作準則的去效法。無需天天到民居耳提面命的教導，人民是受國君感格，自然的上行下效蔚成風氣。
《大學》：「上老老而民興孝，上長長而民興弟，上恤孤而民不倍。」上位者敬重老人，人民便興起孝道；上位者尊敬長上，人民就興起悌道；上位者善待孤寡，人民便不會違悖。上位者要求百姓做的事，必先自己做到，否則難以服眾。安人尚且先要正己，何況安天下萬民？
「自天子以至於庶人，壹是皆以修身為本。」不論富貴貧賤，屬那一階層的人，都應把修身作為一生最重要的事。只是領導層有牽頭作用，由上位者率先修養身心，下位者效法跟從。一國裏人人修己，社會風氣日趨良善，國家亦邁向清平，最終能普化天下。
堯舜其猶病諸
孔子：「別說君子，就算堯舜這些大德聖王，也擔心難以做到『修己以安百姓』！」
史書記載「堯天舜日」，堯舜時代是個清平盛世，那有做不到「修己以安百姓」！
堯在位時，有一八、九十歲老翁唱《擊壤歌》：「日出而作，日入而息。鑿井而飲，耕田而食。帝力於我何有哉！」日出便耕作，日落便休息，鑿井有水飲，耕田有飯吃。我這樣無憂無慮的過活，皇帝於我能起什麼作用！但他不明白，天子德澤於民，百姓才享安和樂利，有好日子過。只是聖人境界高，對自己要求亦高，總覺得修為未臻完善境地。而天下百姓眾多，假使當中有一人不得安樂，聖君都歸咎是自己不善！
一次堯帝遇見兩個人因盜竊被捕，便問他們為什麼要偷東西。他們說天已好久沒下雨，沒飯吃才迫不得已去偷。堯帝聽了很是難過，責備自己有兩大過失，第一是沒德，故感召上天久旱不雨，第二是沒教好國民，他們是不明義理才偷。「萬方有罪．罪在朕躬」，每當百姓有苦難時，聖王都會自責，認為是自己過失導致。
孔子告誡子路，道德深厚的聖王尚且擔心難以做到「修己以安百姓」，何況是一般凡夫？從而鼓勵子路努力實踐。